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Omni360-X是一个大规模全景无人机数据集，包含超过60K非重复帧，分为三个子集：Omni360-Scene（专注于全景场景解析，约61,000张图像，提供深度、语义/实体分割标注）、Omni360-Human（专注于行人行为理解，约100,700帧，提供3D人体关键点标注）和Omni360-WayPoint（专注于无人机导航与控制，超过100,000个航点，提供物理一致的轨迹标注）。