ykarmesh/imagenav_gibson

Habitat环境下的图像目标导航数据集，包含基于Gibson场景的训练和验证子集。该数据集被用于多个研究，包括离线视觉表示学习、OVRL-V2基准测试以及预训练文本到图像扩散模型的表示学习等。数据集是Mezghani等人论文中数据集的加工版本，许可证为cc-by-nc-4.0。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

An Image-Goal Navigation dataset in Habitat

数据集内容

该数据集包含基于Gibson Scenes的Image-Goal Navigation训练和验证子集。

数据集用途

• 用于研究Offline Visual Representation Learning for Embodied Navigation。
• 作为OVRL-V2: A simple state-of-art baseline for ImageNav and ObjectNav的研究基础。
• 探讨Where are we in the search for an Artificial Visual Cortex for Embodied Intelligence。
• 研究Pre-trained Text-to-Image Diffusion Models Are Versatile Representation Learners for Control。

数据集来源

本数据集是Memory-Augmented Reinforcement Learning for Image-Goal Navigation论文中发布的经过处理的数据集版本。

许可证

cc-by-nc-4.0

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个基于Gibson场景的图像目标导航数据集，包含74条数据（73条训练，1条验证），被多篇关于视觉表示学习和导航的论文使用，采用cc-by-nc-4.0许可协议。