2023年7月24日武汉大学信息学部操场行人GNSS、惯导数据集

"这个数据集是一个实用的GNSS、惯导数据集，收集了从SiP组合导航模组中获得的GPS、惯导数据。这个设备采用了高精度的传感器，并通过串口记录软件进行数据记录、保证了数据的精度和完整性。该数据集包括了经纬度、高度以及惯导系统的原始数据。
这个数据集的意义在于，它提供了一份空旷场景和遮挡场景的导航数据，可以用来测试和验证各种GNSS、惯导数据处理算法，或用于开发和优化导航和定位系统。另外，由于这是SIP组合导航模组采集的数据，因此也能为类似设备的设计和优化提供参考。"

This dataset is a practical GNSS and inertial navigation dataset that collects GPS and inertial navigation data acquired from a SiP integrated navigation module. The device is equipped with high-precision sensors, and data logging is conducted via serial port recording software, which ensures the accuracy and integrity of the collected data. This dataset includes raw data of latitude, longitude, altitude, as well as data from the inertial navigation system.

The significance of this dataset is that it provides navigation data collected in both open-sky and occluded scenarios, which can be used to test and verify various GNSS and inertial navigation data processing algorithms, or to develop and optimize navigation and positioning systems. Furthermore, since the data is collected from a SiP integrated navigation module, it can also serve as a reference for the design and optimization of similar devices.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为武汉大学信息学部操场行人GNSS和惯导数据，采集于2023年7月24日，包含高精度的GPS和惯性导航数据，空间精度达厘米级，适用于导航算法测试和系统优化。数据来源于国家重点研发计划项目，推荐引用方式已明确。