eval_sorting-sponge4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总片段，5156帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓取器的位置）、观察状态（与动作数据类似）、前端图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_sorting-sponge4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总情节数: 3
• 总帧数: 5156
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引 0 到 3）。

数据特征

• 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
• 观测图像（前视）: 视频数据，分辨率为 480x640，3通道，视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径格式

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供