eval_40000actp101

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含以parquet文件格式存储的数据。数据集结构包括机器人类型、数据大小、视频文件大小、帧率等元数据。特征包括动作、观测（状态和前、顶视图图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供详细描述或主页信息。