new_data
收藏Hugging Face2026-04-08 更新2026-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Sri-Ram-A/new_data
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Sri-Ram-A
创建时间：
2026-04-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: new_data
- 发布者: Sri-Ram-A
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模与结构
- 总情节数: 43
- 总帧数: 30441
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 数据格式: Parquet
- 视频格式: MP4
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据划分: 全部用于训练 (
train: "0:43")
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
motor_1,motor_2,motor_3,motor_4,motor_5,motor_6 - 帧率: 30 FPS
观测状态
- 数据类型:
float32 - 形状:
[6] - 名称:
motor_1,motor_2,motor_3,motor_4,motor_5,motor_6 - 帧率: 30 FPS
观测图像
主图像
- 数据类型:
video - 形状:
[240, 320, 3] - 维度名称:
height,width,channel - 视频信息:
- 帧率: 30 FPS
- 编解码器:
avc1 - 像素格式:
yuv420p - 是否为深度图:
false - 是否包含音频:
false
次要图像 0
- 数据类型:
video - 形状:
[240, 320, 3] - 维度名称:
height,width,channel - 视频信息:
- 帧率: 30 FPS
- 编解码器:
avc1 - 像素格式:
yuv420p - 是否为深度图:
false - 是否包含音频:
false
索引与元数据
- 时间戳:
float32, 形状[1], 帧率 30 FPS - 情节索引:
int64, 形状[1], 帧率 30 FPS - 帧索引:
int64, 形状[1], 帧率 30 FPS - 任务索引:
int64, 形状[1], 帧率 30 FPS - 索引:
int64, 形状[1], 帧率 30 FPS
机器人信息
- 机器人类型:
so-100 - 代码库版本:
v3.0
相关链接
- 数据集主页: [More Information Needed]
- 相关论文: [More Information Needed]
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Sri-Ram-A/pnp1
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
