eval_pi0fast_red

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（基础视角和左腕视角）以及时间戳等信息。数据结构详细，包括多个特征如关节位置、图像尺寸和帧索引等，适用于机器人控制和视觉相关的研究和应用。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0fast_red
• 托管平台: Hugging Face
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与动作特征相同)

观测图像

base_0_rgb:

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

left_wrist_0_rgb:

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

索引与元数据

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

数据统计

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

附加信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供