new_test
收藏Hugging Face2025-04-27 更新2025-04-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/kumarhans/new_test
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，包含机器人的观测图像（基础摄像头和手部摄像头）、状态、动作、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集的结构和特征表明它可能用于机器人学习或控制任务。数据集使用LeRobot创建，包含1个剧集、377帧和1个任务，帧率为30fps。
提供机构：
kumarhans
创建时间：
2025-04-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, libero, panda, rlds
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 总片段数: 1
- 总帧数: 377
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:1
特征描述
- observation.images.base_camera:
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, rgb
- observation.images.hand_camera:
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, rgb
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
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- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
