KITTI-360 自动驾驶数据集

KITTI-360 是一个具有丰富感知信息 (sensory information) 和完整标注的大规模数据集。它包括在 73.7 公里的行驶距离内，产生的 32 万张图像和 10 万个激光扫描文件。

KITTI-360 is a large-scale dataset with rich sensory information and comprehensive annotations. It contains 320,000 images and 100,000 LiDAR scan files collected over a driving distance of 73.7 kilometers.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

KITTI-360是一个大规模自动驾驶数据集，包含32万张图像和10万个激光扫描文件，覆盖73.7公里的行驶距离。它在KITTI数据集基础上提供了更全面的2D及3D语义/实例标注、360°感知信息（鱼眼图像及推扫式激光扫描）以及高精度的车辆和相机位置信息，适用于自动驾驶领域的多种挑战性任务。