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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等特征。具体特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等。数据集结构包括视频、动作和观测状态等数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。