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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，总计17792帧数据，帧率为30fps。数据集记录了机器人（so101_follower类型）的关节位置（包括肩部、肘部、腕部和夹爪）、状态观察以及前视摄像头图像（480x640分辨率）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人动作和状态观察的研究。