EndoSLAM Dataset
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http://arxiv.org/abs/2006.16670v3
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资源简介：
该数据集包含六个猪器官的3D点云数据，胶囊和标准内窥镜记录以及合成生成数据。数据收集使用了Panda机器人臂、两个商业胶囊内窥镜、两个具有不同相机属性的常规内窥镜和两个高精度3D扫描仪，共提供了35个子数据集，包括离体猪胃肠道器官的6D姿态地面实况。
创建时间：
2020-06-30
