cube_task_60_two_cam_depth

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、前视和头部视角的图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。动作和观察状态包括六个关节的位置信息，图像特征包括分辨率和通道数。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。