data_2cam_10ep_luz
收藏Hugging Face2026-05-05 更新2026-05-05 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
zeicul
创建时间：
2026-05-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：
data_2cam_10ep_luz - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 主页：待补充
- 论文：待补充
数据集规模
- 总Episode数：10
- 总帧数：1752
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据分块大小：1000帧/块
数据划分
- 训练集：包含所有10个Episode（索引 0 至 9）
机器人类型
- 机器人型号：
so101_follower
数据特征
数据集包含以下特征列：
| 特征列 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 6维动作指令（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
observation.state |
float32 | [6] | 6维观测状态（与动作指令维度相同） |
observation.images.front |
video | [480, 640, 3] | 前置摄像头视频（AV1编码，30FPS，480x640，RGB 3通道） |
observation.images.gripper |
video | [480, 640, 3] | 夹爪摄像头视频（AV1编码，30FPS，480x640，RGB 3通道） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | Episode索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据集来源
- 该数据集由 LeRobot 创建
引用信息
- BibTeX：待补充
