Human Pouring Water Trials

该数据集包含了284次人类从杯中倒水的实验尝试，记录了多种输入维度以及将水的重量转换为体积的数据。每个实验尝试包括六个输入维度，这些数据被用于训练循环神经网络，以评估基于人类示范的机器人倒水准确性。

This dataset comprises 284 experimental trials of human water-pouring from cups, recording multiple input dimensions as well as data for converting water weight into volume. Each trial includes six input dimensions. These data are employed to train recurrent neural networks to evaluate the pouring accuracy of robots based on human demonstrations.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是一个日常交互操作数据集，旨在通过人类演示教机器人在变化环境中执行日常任务。它包含两部分：一是涵盖32种日常动作的1,603次试验，二是单独的倒水动作1,751次试验，涉及倒三种材料从不同杯子到容器。数据集提供100%覆盖的位置、方向和力扭矩数据，以及50%覆盖的视觉数据，适用于机器人任务导向的交互操作研究。