eval_act20260119_203550

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个episodes，1853帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据（如关节位置和夹爪位置）、观测数据（如状态信息和触觉传感器数据）以及图像数据（如顶部摄像头和腕部摄像头的视频）。数据以parquet格式存储，并按照特定路径结构组织。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act20260119_203550
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 1853
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有3个情节 (索引0到3)
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower

数据文件路径

• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 特征名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 特征名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

触觉传感器观测

• 观测.传感器.触觉_1:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名称: value
• 观测.传感器.触觉_2:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名称: value

图像观测

• 观测.图像.顶部相机:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false
• 观测.图像.腕部相机:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

元数据

• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 情节索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]