2021年1月14日北京市北四环辅路综合导航数据集
收藏国家对地观测科学数据中心2023-10-31 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
"本数据集是在2021年1月14日采集于北京市区北四环辅路的综合导航数据集。其中包含了多种数据来源的信息，包括基站数据、GNSS（全球导航卫星系统）数据和IMU（惯性测量单元）数据，以及通过CPT（传感器融合技术）处理得到的真值参考数据。
该数据集的内容丰富多样，涵盖了位置和姿态等多个维度的信息。这些数据是由不同类型的传感器采集而来的，通过融合这些数据，可以实现更准确、稳定的导航和定位。在组合导航研究中，这个数据集具有重要意义，可以用于验证和改进导航算法，提高导航系统在城市环境中的性能。"
创建时间：
2023-10-31
