so101_test5

Name: so101_test5
Creator: smartrichard
Published: 2025-07-07 13:07:30
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Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

smartrichard

创建时间：

2025-07-07

so101_test5

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集包含2个情节，197帧，1个任务和4个视频。数据分为训练集，特征包括各种机器人动作和观察。

Hugging Face2025-06-11 更新00

so101_test5

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像、时间戳等特征。具体来说，动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节；图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps；此外还包括时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集总共有2个episodes，1784帧，1个任务和2个视频。

Hugging Face2025-07-08 更新30

so101_test5

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含2个训练片段，总计1260帧数据和4个视频。数据集记录了6维机械臂动作（包括肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪控制）和对应的6维状态观测，同时提供了来自笔记本电脑和手机摄像头的480x640分辨率视频观察数据，帧率为30fps。数据采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-24 更新00

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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so101_test5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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