record-dataset

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括元数据信息，如机器人类型为so_follower，总帧数为158，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前端图像（1080x1920分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引等。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-dataset
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

基本信息

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 158
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分

• 训练集: 包含所有数据 (0:1)

特征结构

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态，与action特征名称相同
observation.images.front	video	[1080, 1920, 3]	前置摄像头视频：分辨率1080x1920，3通道，H.264编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 主页: 更多信息待补充
• 论文: 更多信息待补充
• 引用: BibTeX 引用信息待补充