eval_act_v3_100episodes

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含机器人动作（6个自由度关节位置）、状态观察（6个自由度关节位置）、图像观察（手腕和顶部视角的480x640 RGB视频）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集格式为parquet文件，包含视频和元数据信息，总共有1382帧数据，帧率为30fps。