puheliang/fmc3_gr2_yellow_green_merged

# fmc3_gr2_yellow_green_merged

该目录保存 Fourier GR2 的 LeRobot v3.0 数据集。

## 概览

- 任务：`move the black-capped bottle from the yellow area to the green area`
- 机器人：`fourier_gr2`
- 规模：`245` episodes，`68473` frames，`30 FPS`
- 维度：`observation.state=45D`，`action=35D`
- 相机流：`camera_top`、`camera_right_wrist`
- 数据入口：`meta/info.json`、`meta/tasks.parquet`、`data/chunk-000/file-000.parquet`

## 目录结构

- `meta/`：数据集描述、任务映射、统计信息
- `data/`：LeRobot parquet 样本
- `videos/`：按相机拆分的 mp4 文件

## 备注

- 这是合并目录，汇总了多个同任务子数据集。
- 实际可用模态以 `meta/info.json` 的 `features` 和 `videos/` 下真实存在的相机目录为准。