select_book_test
收藏Hugging Face2025-03-01 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/near0248/select_book_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
near0248
创建时间：
2025-03-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: vlabench_robot
数据集结构
- 总集数: 5
- 总帧数: 335
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 50
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.state: 浮点型 (float32), 形状 [7]
- action: 浮点型 (float32), 形状 [8]
- observation.ee_state: 浮点型 (float32), 形状 [8]
- observation.velocity: 浮点型 (float32), 形状 [7]
- observation.acceleration: 浮点型 (float32), 形状 [7]
- observation.images.cam0: 图像类型, 形状 [3, 480, 480]
- observation.images.cam1: 图像类型, 形状 [3, 480, 480]
- observation.images.cam2: 图像类型, 形状 [3, 480, 480]
- observation.images.cam3: 图像类型, 形状 [3, 480, 480]
- timestamp: 浮点型 (float32), 形状 [1]
- frame_index: 整型 (int64), 形状 [1]
- episode_index: 整型 (int64), 形状 [1]
- index: 整型 (int64), 形状 [1]
- task_index: 整型 (int64), 形状 [1]
分割信息
- 训练集: 0:5
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
