PointGoal Navigation
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该数据集的任务是让机器人从起点导航至终点，在尽可能短的时间内避开障碍物。在每个剧集开始时，机器人的起点和终点位置会被随机设定，这为任务设置了长远的目标性质。该任务的具体内容是导航。
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