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该数据集是由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含100个训练 episodes，总计25393帧数据和200个视频。数据集记录了so101_follower型机器人的操作数据，包括6维动作控制信号（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测。同时提供前视和腕部两个视角的RGB视频观测（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据，主要用于机器人学习任务的训练。