混联机器人碳纤维增强复合材料螺旋铣孔切削实验数据

为设计机器人铣削过程刀具磨损监测方法并验证相关指标，采集混联机器人在叠层复合材料螺旋制孔过程中的加速度、铣削力、电流、图像等数据。将三个单向加速度传感器安装在主轴前轴承附近，传感器方向对应刀尖坐标系的XYZ方向；将电流传感器套在主轴变频器的A、B两相供电线，三个主动进给轴驱动器供电线上；分别从主轴变频器与三个主动进给轴驱动器对应的接口接出转速与转矩输出线；将被加工工件与测力仪固定，并安装在工作台上；混联机器人按设定的工艺参数做螺旋铣孔加工，记录每组工艺参数下加工过程中的各通道数据；每组工艺参数加工完成后，卸下刀具，拍摄刀具显微照片。数据2020年4月采集于天津大学机械工程学院，数据量为3.21GB。