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ObjectFolder 1.0|多模态交互数据集|3D对象处理数据集
收藏ai.stanford.edu2021-11-08 更新2025-02-19 收录
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https://ai.stanford.edu/~rhgao/objectfolder/
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链接失效反馈资源简介：
OBJECTFOLDER是由斯坦福大学研究人员创建的多模态3D虚拟对象数据集，旨在推动多模态感知与交互研究。该数据集包含100个虚拟化对象，涵盖视觉、听觉和触觉三种模态的隐式神经表示。每个对象通过隐式神经网络建模，可生成不同视角的视觉图像、碰撞声音和表面触觉信息。数据集对象来源于在线资源库，经过精细的视觉纹理处理和物理属性标注。其创建过程结合了神经隐式表示技术，通过深度神经网络编码多模态数据，形成紧凑且高效的对象文件。OBJECTFOLDER可用于多模态对象识别、跨模态检索、3D重建和机器人抓取等任务，为机器学习和机器人技术研究提供标准化测试平台。
提供机构：
斯坦福大学
创建时间：
2021-11-08
AI搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
ObjectFolder 1.0是一个包含100个虚拟化对象的多感官数据集，每个对象提供视觉、听觉和触觉数据，支持多感官对象识别任务，并采用统一的隐式表示便于使用和共享。
以上内容由AI搜集并总结生成
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
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