libero_spatial_mask_lerobot_256x256

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含500个episodes，62250帧，涉及10个任务，使用panda机器人类型。数据以parquet格式存储，包含图像、状态、动作等多种特征。具体包括观察图像（image和wrist_image）、图像掩码（image_mask和wrist_mask）、状态观察（state）、动作（action）、感兴趣对象掩码（object_of_interest_mask和object_of_interest_wrist_mask）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, robotic, libero, libero_mask, libero_spatial, libero_spatial_mask

数据集描述

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 主页: [无相关信息]
• 论文: [无相关信息]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda
• 总集数: 500
• 总帧数: 62250
• 总任务数: 10
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:500
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.image: 图像数据 (256x256x3)
• observation.images.wrist_image: 手腕图像数据 (256x256x3)
• observation.images.image_mask: 图像掩码 (256x256x3)
• observation.images.wrist_mask: 手腕图像掩码 (256x256x3)
• observation.state: 状态数据 (float32, 8维)
• action: 动作数据 (float32, 7维)
• observation.images.object_of_interest_mask: 感兴趣对象掩码 (256x256x3)
• observation.images.object_of_interest_wrist_mask: 手腕感兴趣对象掩码 (256x256x3)
• timestamp: 时间戳 (float32, 1维)
• frame_index: 帧索引 (int64, 1维)
• episode_index: 集索引 (int64, 1维)
• index: 索引 (int64, 1维)
• task_index: 任务索引 (int64, 1维)

引用

• BibTeX: [无相关信息]