eval_ACT-Trajectory-PickPlace_v0_01

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含3个episodes和1046帧数据，主要记录机械臂的动作和观测状态。观测数据包括机械臂各关节的位置信息（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）以及来自侧视、腕部和轨迹视角的480x640 RGB图像视频。数据以parquet格式存储，视频文件采用AV1编码，帧率为30fps。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。