eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_center_10000_h200

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。数据集结构包括机器人类型（racecar）、总集数、帧数、任务数、视频数和块数，以及特征及其数据类型。特征包括动作、观察、时间戳和索引，并详细说明了它们的形状和名称。数据集的主页和论文信息未提供，许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_default_center_10000_h200
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 总数据量:
  • 总情节数: 3
  • 总帧数: 1842
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 3
  • 数据块数: 1
  • 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集包含所有3个情节（索引0到2）。

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [3]
• 维度名称: ["steering.pos", "throttle.pos", "brake.pos"]

前视图像观测

• 字段名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [512, 512, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]
• 视频信息:
  • 高度: 512 像素
  • 宽度: 512 像素
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 30 FPS
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: timestamp (数据类型: float32, 形状: [1])
• 帧索引: frame_index (数据类型: int64, 形状: [1])
• 情节索引: episode_index (数据类型: int64, 形状: [1])
• 索引: index (数据类型: int64, 形状: [1])
• 任务索引: task_index (数据类型: int64, 形状: [1])

其他信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: racecar
• 主页: 未提供
• 相关论文: 未提供
• 引用信息: 未提供