record-oakd-260101
收藏Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含108个episodes，84186帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体包括机器人的关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、前视图像（front）和深度图像（front_depth），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。
提供机构：
Rei00tkhs
创建时间：
2026-01-01
