chess_game_002_white

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集结构包括50个episodes，23962帧，30fps的视频数据。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、时间戳、帧索引等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的六个关节。观察图像包括笔记本电脑和手机的视角，分辨率为480x640，3通道。视频数据采用av1编解码器，无音频。数据集适用于机器人学习和游戏（如国际象棋）相关的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: chess_game_002_white
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, chess, game
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总片段数: 50
• 总帧数: 23962
• 总视频数: 100
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • fps: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]