five

KITTI-360|自动驾驶数据集|环境感知数据集

收藏
arXiv2022-06-03 更新2024-08-06 收录
自动驾驶
环境感知
下载链接:
http://arxiv.org/abs/2109.13410v2
下载链接
链接失效反馈
资源简介:
KITTI-360是一个包含丰富输入模式、全面语义实例标注和精确定位的郊区驾驶数据集,旨在促进视觉、图形和机器人学交叉领域的研究。该数据集包含超过15万个图像和10亿个3D点,具有跨2D和3D的一致语义实例标注。
创建时间:
2021-09-28
用户留言
有没有相关的论文或文献参考?
这个数据集是基于什么背景创建的?
数据集的作者是谁?
能帮我联系到这个数据集的作者吗?
这个数据集如何下载?
点击留言
数据主题
具身智能
数据集  4098个
机构  8个
大模型
数据集  439个
机构  10个
无人机
数据集  37个
机构  6个
指令微调
数据集  36个
机构  6个
蛋白质结构
数据集  50个
机构  8个
空间智能
数据集  21个
机构  5个
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集

中国近海台风路径集合数据集(1945-2024)

1945-2024年度,中国近海台风路径数据集,包含每个台风的真实路径信息、台风强度、气压、中心风速、移动速度、移动方向。 数据源为获取温州台风网(http://www.wztf121.com/)的真实观测路径数据,经过处理整合后形成文件,如使用csv文件需使用文本编辑器打开浏览,否则会出现乱码,如要使用excel查看数据,请使用xlsx的格式。

国家海洋科学数据中心 收录

Tropicos

Tropicos是一个全球植物名称数据库,包含超过130万种植物的名称、分类信息、分布数据、图像和参考文献。该数据库由密苏里植物园维护,旨在为植物学家、生态学家和相关领域的研究人员提供全面的植物信息。

www.tropicos.org 收录

网易云音乐数据集

该数据集包含了网易云音乐平台上的歌手信息、歌曲信息和歌单信息,数据通过爬虫技术获取并整理成CSV格式,用于音乐数据挖掘和推荐系统构建。

github 收录

URPC系列数据集, S-URPC2019, UDD

URPC系列数据集包括URPC2017至URPC2020DL,主要用于水下目标的检测和分类。S-URPC2019专注于水下环境的特定检测任务。UDD数据集信息未在README中详细描述。

github 收录

Movies Dataset

这个数据集包含电影的详细信息,包括电影名称、评分、类型、年份、发布日期、IMDb评分、投票数、导演、编剧、主演、制作国家、预算、总收入、制作公司和电影时长。

github 收录