BEHAVIOR
收藏arXiv2025-09-30 收录
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http://svl.stanford.edu/behavior/challenge.html
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资源简介：
该数据集名为BEHAVIOR模拟基准，包含大量家庭活动以及一系列动作原语，旨在评估服务机器人在迁移学习方面的能力。该数据集涵盖了诸如储存食物、清洁厨房橱柜、收起万圣节装饰、收集错放物品、放置已清洗的餐具、锁上每扇窗户以及清洁微波炉等多种活动。其规模涉及多项家庭活动，任务聚焦于具身家庭活动。
