江苏省南京市南京长江第二大桥低空影像数据集

- 覆盖范围：南京长江第二大桥及两岸 500 m 缓冲区（约 6 km × 1 km）
- 采集时间：2024-08-01—2024-08-03（每日 06:00–18:00，共 36 架次）
- 传感器：DJI M300 RTK + Zenmuse P1（35 mm 定焦，全画幅 45 MP）
- 影像规模：原始 21 480 张 8192×5460 px RAW；处理后 18 960 张 8-bit TIFF
- 重叠度：航向 80 % / 旁向 70 %；桥面近景补拍 50 m 等距环绕
- 空间分辨率：地面采样距离 GSD ≈ 1.2 cm（桥面）– 2.5 cm（水域）
- 辅助数据：同步记录的 RTK/IMU 位姿、激光测距补高、温湿度与光照日志

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是南京长江第二大桥及周边500米缓冲区的低空无人机影像集合，采集于2024年8月，使用高精度传感器获取约19,000张高分辨率图像，地面采样距离达1.2-2.5厘米。其特点包括高重叠度航拍和多源辅助数据，适用于桥梁病害识别、动态监测和数字孪生等多种工程场景，为基础设施健康评估提供精确的视觉数据支持。