eval_dataset
收藏Hugging Face2026-04-15 更新2026-04-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/alan11111116/eval_dataset
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
alan11111116
创建时间：
2026-04-15
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_dataset
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总情节数: 3
- 总帧数: 2636
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 20 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:3)
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: lekiwi_client
数据文件路径
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 特征名称:
- arm_left_shoulder_pan.pos
- arm_left_shoulder_lift.pos
- arm_left_elbow_flex.pos
- arm_left_wrist_flex.pos
- arm_left_wrist_roll.pos
- arm_left_gripper.pos
- arm_right_shoulder_pan.pos
- arm_right_shoulder_lift.pos
- arm_right_elbow_flex.pos
- arm_right_wrist_flex.pos
- arm_right_wrist_roll.pos
- arm_right_gripper.pos
- x.vel
- y.vel
- theta.vel
- lift_axis.height_mm
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [20]
- 特征名称:
- arm_left_shoulder_pan.pos
- arm_left_shoulder_lift.pos
- arm_left_elbow_flex.pos
- arm_left_wrist_flex.pos
- arm_left_wrist_roll.pos
- arm_left_gripper.pos
- arm_left_gripper.load
- arm_left_gripper.current
- arm_right_shoulder_pan.pos
- arm_right_shoulder_lift.pos
- arm_right_elbow_flex.pos
- arm_right_wrist_flex.pos
- arm_right_wrist_roll.pos
- arm_right_gripper.pos
- arm_right_gripper.load
- arm_right_gripper.current
- x.vel
- y.vel
- theta.vel
- lift_axis.height_mm
观测图像
head_top
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 20
- 通道数: 3
- 包含音频: false
head_front
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 20
- 通道数: 3
- 包含音频: false
wrist_left
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 20
- 通道数: 3
- 包含音频: false
wrist_right
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 20
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
- frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
- index: 数据类型 int64，形状 [1]
- task_index: 数据类型 int64，形状 [1]
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
