omy_pnp_language

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: HyeonCheol1205/omy_pnp_language
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 20
• 总帧数: 2808
• 总任务数: 2
• 总视频数: 0
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 数据分割: 训练集 (0:20)
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy

数据文件

• 数据路径格式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径格式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征字段

1. observation.image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channels"]

2. observation.wrist_image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channel"]

3. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 维度名称: ["state"]

4. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 维度名称: ["action"]

5. obj_init

   • 数据类型: float32
   • 形状: [9]
   • 维度名称: ["obj_init"]

6. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

7. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

8. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

9. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: null

10. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 维度名称: null

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失