本数据集记录Livorno高速公路自动驾驶测试场景下的车路协同系统与数据管理情况,包含车辆传感器数据、V2V通信消息及IoT平台交互数据,覆盖道路施工预警等场景,用于验证自动驾驶功能与多源IoT输入的交互效果,共6个文件。