eval_pick-place-fevi-stik-dataset_v5_ACT

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含10个episodes，3857帧数据，涉及机器人动作和状态观察。具体包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）的动作数据，以及相同关节的状态观察数据。此外，还包含腕部和前部摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。