KAIST 行人检测数据集

KAIST 数据集总共包括 95,328 张图片，每张图片都包含 RGB 彩色图像和红外图像两个版本。该数据集总共包含 103,128 个密集标注。该数据集分别在白天和晚上捕获了包括校园、街道以及乡下的各种常规交通场景。图片大小为 640×480 。训练集包含 50,187 张图片，测试集包含 45,141 张图片。

The KAIST Dataset consists of 95,328 image pairs in total, each containing both an RGB color image and an infrared image. It has a total of 103,128 dense annotations. The dataset captures various regular traffic scenarios including campus, street and countryside environments during both daytime and nighttime. Each image has a resolution of 640×480. The training set includes 50,187 images, while the test set contains 45,141 images.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

KAIST 行人检测数据集是一个多模态行人检测数据集，包含95,328张图片，每张图片均提供RGB彩色图像和红外图像两个版本，总标注数达103,128个。该数据集覆盖白天和夜晚的多种交通场景（如校园、街道、乡下），图片尺寸统一为640×480，训练集和测试集分别包含50,187和45,141张图片，适用于目标检测模型的研究与评估。