eval_ep1000_seedNone_default_car_guessed_20000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于racecar类型的机器人研究。数据集包含20个episodes，共计17423帧，帧率为30fps。数据结构包括动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像（192x160x3）、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
