p0_test
收藏Hugging Face2025-03-14 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/TheMoss/p0_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态数据包含14个关节的信息（左臂和右臂各7个关节），图像数据来自两个摄像头（camera_1和camera_2），分辨率为480x640，帧率为20fps。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。
提供机构：
TheMoss
创建时间：
2025-03-13
