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该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，特别是针对Unitree_G1_Inspire机器人。数据集包含82个片段，总计32,447帧，结构化为多个块，包含状态观察、动作、语言标记、图像和深度等多种数据类型。具体特征包括机器人状态和动作的详细数据、语言观察以及来自左侧高摄像头的视频数据。