so100_th
收藏Hugging Face2025-03-08 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/liuhuanjim013/so100_th
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括74个集，37220帧，1个任务和148个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括6维动作和观察状态，以及顶部和正面的图像观察，图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。
提供机构：
liuhuanjim013
创建时间：
2025-03-07
