ROVER

该数据集是对火星探测车领域的修改版本，在这个版本中，机器人可以同时携带所有的岩石和土壤样本，这影响了它与一个持有过时模型的火星人的互动。此外，数据集还包括了基于不同模型差异的可解释性与解释成本之间的权衡分析。规模上，该数据集展现了一个机器人与人类观察者之间的互动，任务是在搜索和侦察任务中进行规划。