nsimonato25/rubber_duck_dataset_smoothed_10fps_256x256_LARGE_scaled_augmented
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，用于机器人学任务，包含25个剧集、1200帧和1个任务。数据以Parquet和视频文件形式存储，包括图像、状态、动作、时间戳和索引等特征信息。具体的数据结构在meta/info.json文件中有详细描述。
This dataset, created using LeRobot, is for robotics tasks and includes 25 episodes, 1200 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet and video files, featuring information such as images, state, action, timestamp, and index. The structure of the data is detailed in the meta/info.json file.
提供机构：
nsimonato25
