Louisnbt/so100_test9
收藏Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含30个 episodes，共计22186帧，60个视频文件。数据集以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。它包括动作、状态、两个不同来源的图像（笔记本电脑和手机）的时间戳、帧索引、集索引和任务索引等信息。
This is a dataset for robotics tasks, containing 30 episodes, totaling 22,186 frames, and 60 video files. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. It includes information such as actions, states, images from two different sources (laptop and phone), timestamps, frame indices, set indices, and task indices.
提供机构：
Louisnbt
