eval_so101_handover_act60eps_unoptimized_rerun_20260504_1ep
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含关于机器人动作和观察的数据，包括关节位置、来自前摄像头和手摄像头的图像以及各种索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。
提供机构：
fbsh96
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：
fbsh96/eval_so101_handover_act60eps_unoptimized_rerun_20260504_1ep - 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 版本：v3.0
- 机器人类型：
bi_so101_follower - 总片段数：1
- 总帧数：1428
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 500 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据划分：训练集，范围为
0:1
特征描述
数据集包含以下特征：
- 动作（action）：维度为12的浮点数组，包含左右手臂的关节位置和夹爪位置。
- 观测状态（observation.state）：维度为12的浮点数组，与动作的名称和形状一致。
- 观测图像（observation.images）：
- front_cam：前置摄像头视频，分辨率 480×640，3通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
- hand_cam：手部摄像头视频，分辨率 480×640，3通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS。
- 时间戳（timestamp）：浮点数，维度为1。
- 帧索引（frame_index）：整数，维度为1。
- 片段索引（episode_index）：整数，维度为1。
- 全局索引（index）：整数，维度为1。
- 任务索引（task_index）：整数，维度为1。
数据文件结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前没有可用的 BibTeX 引用信息。
