重大装备关重件数字孪生本体拟态模型自适应构建数据集

该数据集面向重大装备关重件数字孪生本体拟态模型自适应构建，基于井下控制室采集到的煤矿巷道快速掘进装备数据，主要记录了掘进机工作中本体相关参数变化的数据集，包括运行过程中的各个状态量，例如炮头坐标X、炮头坐标Y、炮头坐标Z、机身水平角、机身俯仰角、截割头回转角等，以及根据掘进机装备实时采集的结果，结合数字孪生模型的实时驱动实际，变换插值后形成驱动掘进装备数字孪生模型实时运行的数据等，数据量为150.59MB。