nutsquare-auto-dagger-flat-v1-r28
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-auto-dagger-flat-v1-r28
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与'panda'机器人相关的机器人数据集。它包含150个剧集，共24339帧，涉及机器人动作和观察。数据集结构包括机器人状态（如末端执行器位置和姿态）、动作（如位置和旋转变化）、环境状态（如螺母与末端执行器的相对位置和姿态）、任务相关指标（如剩余步骤、成功标志等）以及其他元数据（如时间戳、帧索引等）。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-12
