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该数据集是与机器人技术相关的开源数据集，采用Apache-2.0许可证。数据集使用LeRobot创建，包含31个episodes，总计60,969帧数据，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包含多种特征字段：图像数据（包括左图和右图，尺寸为224x224x3）、状态数据（18维float32向量）、动作数据（18维float32向量）、时间戳、帧索引、episode索引、全局索引和任务索引。数据集帧率为30fps，所有数据均划分为训练集。数据存储路径遵循特定模式，但未提供视频数据。该数据集适用于机器人控制、行为学习等研究任务。